防爆 多圈 SSI 接口
*绝对值式、机械齿轮组多圈不含电池
*不锈钢壳体、本安型防爆
*出轴、盲孔结构
*标准SSI同步串行信号（二进制、格雷码）
防爆标志：Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130°C
Ex ib IIC T6 Gb: Ex ib IIIC T80° Db
机械参数：
允许最大转速 3000r/min
主轴负载 轴向40N, 径向100N
抗冲击 1000m/s²(6ms),等于100g
抗震动 200m/s²(10-2000Hz),等于20g
允许轴向窜动 ±1.5mm
允许径向跳动 ±0.2mm
外型尺寸 60mm 出轴或盲孔可选
信号输出方式 8芯屏蔽线缆或航空插头
防护等级 IP65
电气参数：
工作电压 10-30v （5v可选）
消耗电流 ＜50mA (24v 空载）
电气接口 SSI 同步串行信号（二进制、格雷码）
每圈分辨率 12位、13位
最大工作圈数 64、256、4096、16384圈可选
重复定位精度 ＜2Bit
工作温度 -40°~~85°
数据处理：
编码器输出为二进制码，从高位开始解码为二进制码。为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的中值，MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码后，应做如下处理：
实际位置值＝（C－MidP）×Dir +起始点值
上式中，C为编码器输出的当前测量值；MidP为中间位置值，为2n-1，13位时为4096，16位时为32768；25位为2048x8192、28位为2048x65536。Dir为编码器旋转方向系数，与计算方向相同为1，与计算方向相反为－1,也可通过编码器上的DIR线，连接高低电平改变。
起始点并非就是0，可由用户自行确定标定位置，由于多圈编码器可以有4096圈的连续测量，从起始点开始，正传反转均可有2048圈连续工作行程。
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